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创建功能包
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不能直接新建个文件夹，而是要在工作区的src路径下，运行如下命令
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catkin_create_pkg pkg_name 依赖包
关于什么时候注册需要加<>
advertise和serviceClient
yaml写参数
注意要在：后加空格，否则会识别不出来
1
2
3
4
5
6
A: 3
B: 2
Group:
A: 2
B: "hello"
